源兴光学技术应用:传感器相关知识大汇总(四)
移动机器人避障使用的传感器及技术详解
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上shou台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种***的导航算法:A*算法(the A* search algorithm)和可视图法(the visibility graph method)。虽然Shakey只能解决简单的感知、运动规划和控制问题,但它却是当时将AI应用于机器人的最为成功的研究平台,它证实了许多通常属于人工智能(Aritificial Intelligence, AI)领域的严肃的科学结论。从20世纪70年代末开始,随着计算机的应用和传感技术的发展,以及新的机器人导航算法的不断推出,移动机器人研究开始进入快车道。
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障,避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,***达到目标点。
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【技术】源兴光学:2.5次元影像测量仪要怎样安装?
2.5次元影像测量仪器装配技术规范(一)
作业前准备
(1)作业资料:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目结束,必须***图纸的完整 、整洁 、过程信息记录的完整 。
(2)作业场所:零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行,整机摆放与装配的场地必须规划清晰,直至整个项目结束,所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。
(3)装配物料:作业前,按照装配流程规定的装配物料必须按时到位,如果有部分非决定性材料没有到位,可以改变作业顺序,然后填写材料催工单交采购部。
(4)装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。
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【技术】源兴光学:2.5次元影像测量仪要怎样安装?
2.5次元影像测量仪器装配技术规范(七)
直线导轨的装配
(1)导轨安装部位不得有污质,安装面平整度必须达到要求。
(2)导轨侧面有基准边时,应紧贴基准边安装,无基准边时,应***导轨的滑动方向与设计要求一致,导轨固定螺丝拧紧后,应检查滑块的滑动方向是否有偏差,否则必须调整。
(3)如果滑块以传动带带动,传动带与滑块固定张紧后,传动带不得有斜拉的现象,否则必须调整带轮,使传动带的带动方向与导轨平行。